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pid控制通俗解释

时间:2019-06-17 11:40 来源:万博man之家

很简单的说就是离控制目标大是加大功率输出,离控制目标近是减小功率输出

举例一个温度PID控制说明,假设我需要加热到80°,在70°范围内设备几乎是100%的功率输出加热,但是温度超过70°是,设备功率可能就是只有70%,接近79°是功率就是10%,这样控制更能精确的控制温度,因为到79°是输出功率很小,到了80°停止输出,温度不会波动太大,温度降低到了79°,又是一个小功率输出加热,到80马上停,这样PID控制就可以保证温度在80°上下偏差很小的范围内。

同样,没有PID的控制系统只要没到目标80°,肯定是100%功率输出加热,等到了80°就马上停止加热,因为是100% 功率,就算马上停止,肯定还有余温,温度会超过80°很多,有可能温度会到85°,等降落80°继续加热,100%输出,到了温度再停,又会高出80°很多,所以温度波动比较大。

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